RigidbodyとColliderへのアクセスと自動コード変更

Visual Studio Codeを使ってrididbody.velocityやcollider.boundsと打っても補完が効かないです。
下記のサイトを見つけ、参考にさせていただきました。

blogs.unity3d.com

rigidbody.velocity

Rigidbody rigidbody = (Rigidbody)GetComponent(typeof(Rigidbody));
rigidbody.velocity

とします。
また、

collider.bounds

Collider collider = (Collider)GetComponent(typeof(Collider));
collider.bounds

とします。
さらに、参考サイトによると、

rigidbody.velocity

と打っても、コンパイル時に

GetComponent<Rigidbody>().velocity

と自動変換してくれるようです。
実際に試したところ、Unity実行時に下記ダイアログが表示され、「I Made a Backup. Go Ahead!」ボタンを押すとソースが自動変換されました。

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