Terrianの作成とHeightmapとしてExportする
参考書でTerrianのCreateと、HeightmapとしてExportするにはメニューにあるTerrianから行うと合ったのですが、Unity5ではメニューからTerrianが消えていました。
TerrianのCreateはHierarchyでCreate->3D Object->Terrianで作成できます。
TerrianをHeightmapとしてExportする方法は下記サイトで分かりました。
HierarchyビューにあるTerrianオブジェクトを選択し、Inspectorビューで歯車のボタンを押すと一番下にありました。